Grúa STS (ship-to-shore), es un tipo de máquina de elevación especial utilizada en muelles, con ventaja de rapidez para la carga y descarga de buques portacontenedores. Las grúas STS está compuesta principalmente por una estructura de pórtico, pluma, carro, mecanismo de desplazamiento de la grúa, sistema de elevación de la pluma, cabina móvil, cuarto de máquinas, esparcidor, equipo eléctrico y otros equipos de seguridad y auxiliares necesarios.